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RAIM

接收机自主完整性监控 – 当能看见4个以上的卫星并对大气效应进行某种保守假设时,使用内在可用冗余度验证位置预估完整性的一种运算法则。通用航空中,在99.9%置信度情况下,只要位置预估完整性比0.30nm差,就会发出RAIM报警。