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IMC
惯性导航系统 – 一种基于陀螺仪的系统，通过传感飞机横向加速度，提供导航信息。现代化的 INS使用GPS输入信号修正陀螺仪飘移误差。如果GPS信号意外不可用时，INS还提供可靠的位置用于RNP运行。也称作IRS或 IRU。
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