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RAIM
来源：原创 作者：翼教授 日期：2016-03-29 16:04:40
接收机自主完整性监控 – 当能看见4个以上的卫星并对大气效应进行某种保守假设时，使用内在可用冗余度验证位置预估完整性的一种运算法则。通用航空中，在99.9%置信度情况下，只要位置预估完整性比0.30nm差，就会发出RAIM报警。
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